لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
ناصر پریز
مقاله کنفرانسی
A Review of Algorithms for Multi-objective Shortest PathProblems
نویسندگان:
Amaneh Mollaei
،
Asghar Asgharian Sardroud
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین همایش بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Round Trip Path-Planning of An Aerial Robot by Consideration of Geometric Constraints of Obstacles
نویسندگان:
Shayan Dehkhoda
،
Mohammad-Ali Amiri Atashgah
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شبیه سازی ریسک پایه و پویای صحنه عملیات دریایی با هدف مسیریابی ایمن شناورهای سطحی
نویسندگان:
صادق فاضل
،
ناصر پریز
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 31، دوره 16
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm
نویسندگان:
Zeynab Sedreh
،
Mehdi Sadeghzadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله پیشرفت در مهندسی کامپیوتر و فناوری شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نویسندگان:
M.H. Korayem
،
H.N. Rahimi
،
A. Nikoobin
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fuzzy Path Planning in a Plane With Fixed Obstacles
نویسندگان:
M Zamirian
،
A.V Kamyad
سال انتشار 1386
محل انتشار:
اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت